[发明专利]一种径弯复合型片状超声电机及其控制方法在审
| 申请号: | 201811441344.0 | 申请日: | 2018-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN109525143A | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
| 发明(设计)人: | 杨颖;于文祥;洪鑫;邱建敏;胡炯炯;许睿;茅健伟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
| 主分类号: | H02N2/12 | 分类号: | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔;徐晓鹭 |
| 地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种径弯复合型片状超声电机及其控制方法,涉及超声电机技术领域。径弯复合型片状超声电机,包括:定子、压电陶瓷、转子、内旋转轴、弹簧、外旋转轴、紧固套筒和紧固螺钉,所述定子、转子、弹簧、紧固套筒依次通过外旋转轴和内旋转轴连接;所述定子是内部含有空心凸圆柱并通过梁式波导结构与内径相连接的圆环形金属片;所述转子与定子在弹簧的预压力作用下紧密接触;所述压电陶瓷是平整的圆环形片,上、下各一片分别贴于定子上、下表面。本发明能够提升超声电机的输出功率,并且可实现上下转子相反方向旋转。 | ||
| 搜索关键词: | 超声电机 转子 弹簧 径弯 紧固套筒 压电陶瓷 内旋转 旋转轴 圆环形金属片 波导结构 方向旋转 紧固螺钉 输出功率 圆环形片 凸圆柱 下表面 预压力 轴连接 梁式 平整 | ||
【主权项】:
1.一种径弯复合型片状超声电机,其特征在于:包括定子(1)、压电陶瓷(2)、转子(3)、内旋转轴(4)、弹簧(5)、外旋转轴(6)、紧固套筒(7)和紧固螺钉(8);其中,所述定子(1)在外,转子(3)在内,定子(1)中设有孔,所述内旋转轴(4)贯穿所述孔,在所述定子(1)的一侧,所述转子(3)套装在内旋转轴(4)上,所述弹簧(5)和外旋转轴(6)自内而外依次套装在所述内旋转轴(4)上,所述弹簧(5)底部与所述转子(3)接触;在所述定子(1)的另一侧,紧固套筒(7)套装在所述内旋转轴(4)上,其顶部与转子(3)接触,所述紧固螺钉(8)位于紧固套筒侧面中间,通过调节内旋转轴(4)穿过紧固套筒(7)的位移来调节弹簧的(5)预压力,并通过紧固螺钉(8)进行固定。
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