[发明专利]一种多角度装夹用液压机械手臂

摘要

本发明公开了一种多角度装夹用液压机械手臂，包括升降支撑柱、上端固定环、一号液压缸、二号液压缸、从动装夹臂和主动装夹臂，所述升降支撑柱的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母，装置中通过底端固定环控制整个主从动装夹臂以升降支撑柱为轴转动，电动推杆控制主从动装夹臂上下移动，一号液压缸控制主从动装夹臂和升降支撑柱之间的距离，电机通过传动轴控制主从动装夹臂以二号液压缸为轴心转动，实现了液压机械手臂的多角度装夹，二号液压缸便于控制主动装夹臂和从动装夹臂的张合度大小，实现了张合度大小的控制，便于根据实际需求进行使用。

主权项

1.一种多角度装夹用液压机械手臂，包括升降支撑柱(1)、上端固定环(4)、一号液压缸(6)、二号液压缸(10)、从动装夹臂(11)和主动装夹臂(13)，其特征在于：所述升降支撑柱(1)的上下两端均通过螺纹配合连接有端部限位螺母(5)，升降支撑柱(1)的中间位置外圈处设有电动推杆(3)，电动推杆(3)的上端固定焊接在上端固定环(4)的底部，电动推杆(3)的下端固定焊接在底端固定环(2)的上表面，上端固定环(4)的右端表面固定焊接有一号液压缸(6)，所述一号液压缸(6)的右端固定焊接在电机保护箱(9)的左侧面，所述电机保护箱(9)呈无右侧表面的矩形箱体状结构，电机保护箱(9)的内部活动卡合有电机(7)，所述电机(7)的右侧面前后两侧均活动贴合有限位螺杆(16)，所述电机(7)的右侧面传动连接有传动轴(17)，传动轴(17)的右端卡合在与之相匹配的轴套(18)中，所述轴套(18)上设有固定螺杆(19)，所述轴套(18)固定焊接在控制板(12)的左侧表面，所述控制板(12)呈左右对称状设有两组，两组控制板(12)均呈L字形板状结构设置，两组控制板(12)分别固定焊接在主动装夹臂(13)的左上端和从动装夹臂(11)的右上端，两组控制板(12)之间通过二号液压缸(10)相连接。