[发明专利]一种基于柔性铰链的并联两自由度纳米位移定位平台有效
| 申请号： | 201811430442.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110364221B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 须颖;贾静;王慧锋 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学;三英精控（天津）仪器设备有限公司 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市尔逊专利代理事务所(普通合伙) 44505 | 代理人： | 周盈如 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性铰链的并联两自由度纳米位移定位平台，包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链和固定平台；每个所述驱动系统包括压电陶瓷、连接块、杠杆、预紧弹簧、推杆和多个连接铰链；所述压电陶瓷一端固定在所述固定平台上，另一端与所述连接块相连；所述杠杆连接在所述连接块和所述预紧弹簧之间，所述连接块通过其中一个所述连接铰链与所述杠杆相连，所述预紧弹簧一端固定在所述固定平台上，另一端与所述杠杆相连，所述杠杆通过其中另一个所述连接铰链与所述固定平台相连；所述推杆通过设置在所述推杆两端的两个所述连接铰链分别与所述杠杆和所述运动平台相连；运动平台通过并联铰链与固定平台相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 铰链 并联 自由度 纳米 位移 定位 平台 | ||
【主权项】：
1.一种纳米位移定位平台，其特征在于，包括两个分别沿X轴和Y轴设置的驱动系统、运动平台、并联铰链和固定平台；每个所述驱动系统包括压电陶瓷、连接块、杠杆、预紧弹簧、推杆和多个连接铰链；所述压电陶瓷一端固定在所述固定平台上，另一端与所述连接块相连；所述杠杆连接在所述连接块和所述预紧弹簧之间，所述连接块通过其中一个所述连接铰链与所述杠杆相连，所述预紧弹簧一端固定在所述固定平台上，另一端与所述杠杆相连，所述杠杆通过其中另一个所述连接铰链与所述固定平台相连；所述推杆通过设置在所述推杆两端的两个所述连接铰链分别与所述杠杆和所述运动平台相连；所述运动平台通过所述并联铰链与所述固定平台相连；所述压电陶瓷伸长时，作用力通过所述连接块、所述杠杆和所述推杆传递至所述运动平台，驱动所述运动平台沿轴向正方向运动，同时所述预紧弹簧被压缩；所述压电陶瓷缩短时，所述预紧弹簧对所述杠杆提供恢复力，驱动所述运动平台沿轴向反方向运动。
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