[发明专利]激光扫描装置和包括其的激光雷达装置有效
| 申请号： | 201811427555.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110231606B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 荣豪;陈炯 | 申请（专利权）人： | 蔚来控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 陈果 |
| 地址： | 230601 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光扫描装置和包括其的激光雷达装置，所述激光扫描装置包括:旋转棱镜，发射组件和接收组件，其中，所述旋转棱镜位于光路中心，所述发射组件和接收组件分布在所述旋转棱镜两侧；所述发射组件用于向所述旋转棱镜的第一表面发射激光；所述旋转棱镜绕其竖直中心轴旋转，进行视场扫描，所述激光经过所述第一表面反射至目标物上产生回波信号，所述回波信号以原角度返回，经过所述旋转棱镜的第二表面反射进入所述接收组件，所述目标物接收的激光和反射的回波信号不共轴；所述接收组件用于接收经过所述旋转棱镜的第二表面发射的回波信号。本发明利用旁轴模式实现光线收发，使得收发布局更加合理，且采用旋转棱镜扫描，提高了扫描频率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 扫描 装置 包括 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描装置，其特征在于,包括:旋转棱镜，发射组件和接收组件，其中，所述旋转棱镜位于光路中心，所述发射组件和接收组件分布在所述旋转棱镜两侧；所述发射组件用于向所述旋转棱镜的第一表面发射激光；所述旋转棱镜绕其竖直中心轴旋转，进行视场扫描，所述激光经过所述第一表面反射至目标物上产生回波信号，所述回波信号以原角度返回，经过所述旋转棱镜的第二表面反射进入所述接收组件，所述目标物接收的激光和反射的回波信号不共轴；所述接收组件用于接收经过所述旋转棱镜的第二表面发射的回波信号。
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