[发明专利]一种用于矿井的车辆定位系统在审
| 申请号： | 201811427473.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109451441A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;白猛;丁昆鹏;杨林;赵磊;田爽;赵文豪 | 申请（专利权）人： | 北斗天地股份有限公司山东分公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/021;H04W4/02;H04W4/80;H04W4/30;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈彩云 |
| 地址： | 273599 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于矿井的车辆定位系统，涉及煤炭领域。包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各蓝牙标签按照预设距离固定在矿道内部，矿车上设置有与各蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，蓝牙接收器与各蓝牙标签无线连接，矿车上还设置有无线通信模块，无线通信模块分别与蓝牙接收器和终端无线连接，终端设置在矿道外部。本发明提供的车辆定位系统，通过接收设置在矿道内部的蓝牙标签的广播信息，能够根据识别出的蓝牙标签的识别码确定矿车所处的位置，解决了矿道内部矿车无法定位的问题，适用于矿车的井下定位。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙 矿道 矿车 标签 车辆定位系统 蓝牙接收器 无线通信模块 矿井 标签匹配 广播信息 井下定位 煤炭领域 无线连接 预设距离 终端设置 终端无线 识别码 终端 外部 | ||
【主权项】：
1.一种用于矿井的车辆定位系统，其特征在于，包括：终端、矿车和设置在矿道内的至少一个蓝牙标签，各所述蓝牙标签按照预设距离固定在所述矿道内部，所述矿车上设置有与各所述蓝牙标签匹配的蓝牙接收器，所述蓝牙接收器与各所述蓝牙标签无线连接，所述矿车上还设置有无线通信模块，所述无线通信模块分别与所述蓝牙接收器和所述终端连接，所述终端设置在所述矿道外部；每个所述蓝牙标签用于以广播形式发送自身的编码信息，所述蓝牙接收器用于在接收到任一所述蓝牙标签的编码信息后，通过无线通信模块发送给矿道外的所述终端，所述终端用于根据所述编码信息和预存的每个所述蓝牙标签在所述矿道内部的位置信息确定所述矿车的位置。
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