[发明专利]一种可变轮距和底盘高度的车辆

摘要

本发明涉及一种可变轮距和底盘高度的车辆。可变轮距和底盘高度的车辆包括车辆底盘和车轮，还包括用于检测路面状况的检测装置以及用于接收检测装置的检测信号并对检测信号进行判断以输出相应的指令的控制装置，还包括对应连接在各车轮与车辆底盘之间用于执行控制装置的指令以同时动作调整车辆底盘高度和沿车辆宽度方向的轮距的多个执行单元，所述检测装置包括路宽检测单元和路障检测单元。通过将车辆底盘高度和车辆轮距设置为可调，当车辆通过路况不同的路面时，可以根据路况信息同时对车辆底盘高度和车辆轮距进行调节，从而使得车辆能够顺利通过宽度较窄的路面以及路面上有障碍物的路面，保证了车辆的驾驶性能。

主权项

1.一种可变轮距和底盘高度的车辆，包括车辆底盘和车轮，其特征在于：还包括检测装置和用于接收检测装置的检测信号并对检测信号进行判断以输出相应指令的控制装置，还包括对应连接在各车轮与车辆底盘之间用于执行控制装置的指令以同时动作调整车辆底盘高度和沿车辆宽度方向的轮距的多个执行单元，所述检测装置包括用于检测路面宽度的路宽检测单元和用于检测路面障碍物的路障检测单元；当路障检测单元分析路面不存在障碍物时，路宽检测单元将检测的路宽信息传递给控制装置，控制装置将接收的路宽信息与车辆轮距进行比较，若路宽大于车辆的最大轮距，则降低车辆底盘高度、增加轮距并提高车速，若路宽介于车辆的最大轮距和最小轮距之间，则通过控制装置将车辆的轮距调节至能够通行的宽度，若路宽小于车辆最小轮距，则车辆制动停车；当路障检测单元分析路面存在障碍物且路宽检测单元检测的路宽大于车辆的最小轮距时，路障检测单元将路障信息传递给控制装置，控制装置将接收的路障信息与车辆底盘高度进行比较，若路障高度小于车辆的最大底盘高度，则控制装置调整车辆的轮距和底盘高度以适应路宽和障碍物的高度从而使车辆通过该路面，若路障高度大于最大底盘高度，则车辆制动停车或转向绕行。