[发明专利]一种新型二自由度云台

摘要

本发明公开了一种新型二自由度云台，该云台包含水平调节脚座、支撑圆板、固定架、顶部俯仰轴、方位角传动齿轮组、俯仰角传动齿轮组、方位角伺服电机、俯仰角伺服电机、方位角编码器、俯仰角编码器。为了满足云台转力和转速要求，通过计算云台转动惯量等参数，确定了伺服电机的型号，使得云台从0deg/s加速到140deg/s仅需0.2s。为了增加拓展性，在云台顶部俯仰轴上预留了拓展槽位和装配孔，可根据需要固定激光发生器或摄像头。本发明克服了现有二自由度工业云台体积大、结构复杂、使用不方便等不足，为科研人员及云台爱好者提供一种二次开发和研究的二自由度随动控制装置。

主权项

1.一种新型二自由度云台，其特征在于：包括水平调节脚座(1‑1)、支撑圆板(2)、方位角传动齿轮组(9)，以及安装在支撑圆板(2)上的俯仰角机构；所述方位角传动齿轮组(9)安装在水平调节脚座(1‑1)与支撑圆板(2)之间；支撑圆板(2)上设置有方位角编码器(10)；方位角传动齿轮组(9)由设置在支撑圆板(2)上的方位角伺服电机(11)带动，方位角伺服电机(11)带动方位角传动齿轮组(9)转动，进而改变固定在支撑圆板(2)下的方位角编码器(10)的激光发生器的方位角；方位角编码器(10)测量方位角传动齿轮组(9)转过的角度，即激光发生器的方位角的变化量；所述俯仰角机构包括两个对称安装在支撑圆板(2)上的第一固定架(8)和第二固定支架(4)；所述第一固定架(8)上安装有俯仰角传动齿轮组(7)，第二固定支架(4)上顶部的一侧安装有俯仰角编码器(5)；俯仰角传动齿轮组(7)的运行由俯仰角伺服电机(3)驱动；所述俯仰角传动齿轮组(7)通过俯仰轴(6)连接俯仰角编码器(5)；俯仰角传动齿轮组(7)带动俯仰轴(6)转动，进而改变固定在俯仰轴(6)上的激光发生器的俯仰角。