[发明专利]一种基于毫米波雷达的超速监控方法、装置和设备

摘要

本发明提供了一种基于毫米波雷达的超速监控方法、装置和设备，方法包括：接收由雷达接收到的反射信号。获取反射信号与本振信号进行混频得到的中频信号中，获取M个峰值谱线对应的M个速度频谱并确定M个速度频谱中超过速度幅度阈值的峰值谱线的个数K，并记录K个峰值谱线在中频信号中的位置，以获得K个频谱位置。根据频谱位置获得与K个频谱位置对应的K个目标物体与雷达之间的径向距离以及对应的超过速度幅度阈值的频率、根据频率获得与目标物体相对雷达的径向速度以及雷达所在位置与预先在预定区域的每个车道上设置的监测点之间沿车道方向的距离，获得目标物体的行驶速度，以判断是否出现超速的目标物体。本发明能够检测道路车辆的行驶速度。

主权项

1.一种基于毫米波雷达的超速监控方法，其特征在于，包括：接收由毫米波雷达的第一接收天线接收到的第一反射信号；其中，所述第一反射信号是由毫米波雷达的发射天线向预定区域发射的检测信号反射生成；将所述第一反射信号与本振信号进行混频以获取第一中频信号；其中，本振信号为所述毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；获取第一中频信号中，在预定时间内峰值超过预设的距离幅度阈值的峰值谱线的个数M，并获取M个峰值谱线对应的M个速度频谱；根据预先设定的速度幅度阈值，确定获得的M个速度频谱中超过所述速度幅度阈值的峰值谱线的个数K，并记录K个峰值谱线在所述第一中频信号中的位置，以获得K个频谱位置；根据所述K个频谱位置，获得与所述K个频谱位置对应的K个目标物体与所述毫米波雷达之间的径向距离以及与所述K个频谱位置对应的超过所述速度幅度阈值的频率；根据所述频率，获得所述与目标物体相对毫米波雷达的径向速度；根据所述径向速度、毫米波雷达所在位置与预先所述预定区域的每个车道上设置一个监测点之间沿车道方向的距离以及所述径向距离，获得与所述K个频谱位置对应的K个目标物体的行驶速度，以判断是否出现超速的目标物体。