[发明专利]基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法在审
| 申请号： | 201811416906.6 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN109541613A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李铁军;梅华;侯春生;李虎;黄鑫;王海默;潘庆庆;黄河;冯娜;王贺;秦钟;王建军 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01C11/00;G06T7/00;G06T7/73;G07C1/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 750011 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统及巡检方法，巡检系统包括无人机本体，以及挂载在无人机本体起落架上的数据处理模块、相机、激光雷达，以及设置在地面的地面控制站，数据处理模块将相机监测画面和激光雷达检测数据传回地面控制站。本发明综合利用激光雷达和相机，可以实时的定位出当前无人机和高压导线之间的距离、无人机和障碍物之间的距离，进而得到高压导线和障碍物之间的距离，通过对该距离的判断，可判定障碍物是否是隐患，如果不是则继续巡检，如果是的话就能够及时的进行处理。无需人工参与，具有巡检效率高和准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 高压导线 巡检 激光雷达 巡检系统 障碍物 数据处理模块 地面控制站 相机 激光测距 单线 架空 起落架 检测数据 人工参与 挂载 判定 监测 | ||
【主权项】：
1.基于单线激光测距的架空高压导线巡检系统，其特征在于，包括无人机本体，以及挂载在无人机本体起落架上的数据处理模块、相机、激光雷达，以及设置在地面的地面控制站，数据处理模块将相机监测画面和激光雷达检测数据传回地面控制站。
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