[发明专利]一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置有效
| 申请号： | 201811416016.5 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111216162B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵吉宾;潘明旭;李论;王阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种应用于工业机器人末端的恒力浮动装置，属于机器人智能加工技术领域。该恒力浮动装置包括气动浮动机构、基体连接件、压力控制机构、力传感器和工业机器人；所述压力控制机构为调压阀，所述压力控制机构的一端通过中间过渡法兰与所述气动浮动机构相连接，压力控制机构的另一端通过尾部过渡支撑座与所述力传感器连接，同时所述力传感器通过末端连接法兰安装在工业机器人的第六轴法兰上；所述气动浮动机构还通过工具连接法兰安装加工工具，气动浮动机构能够对所安装的加工工具施加恒定推力。本发明实现机器人末端恒力柔性加工能力，能够提升加工工件表面的质量，满足机器人智能加工的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 工业 机器人 末端 恒力 浮动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811416016.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种LED点胶方法
- 下一篇：一种醛类加氢高选择性制醇类的催化剂及其制备方法
