[发明专利]一种多功能道路循环载荷检测机

摘要

一种多功能道路循环载荷检测机，属于道路检测技术领域。作业时仿生足通过线缸拉动上肢机构和下肢机构交替摆动来实现整套设备的快速行进，线缸工作原理是通过钢丝绳将线缸安装在固定支架和执行机构中间，线缸的缸体内安装梭型的线辊子，线辊子上的钢丝绳两端分别缠绕在水平安装的换向轮和垂直安装的换向轮上并与线辊子本体形成钢丝绳回路，通电后，安装在缸体内的电机带动线辊子转动，当电机正向旋转时，线辊子执行正向收线作业，线缸的整体长度变小，带动执行机构向上摆动，反之，当电机反向旋转时，线辊子执行反向收线作业，线缸的整体长度变长，执行机构在重力作用下向下摆动，上肢和下肢连续交替动作可实现整机的快速行进。

主权项

1.一种多功能道路循环载荷检测机，其特征在于，包括多功能平台(1)和仿生足(2)两部分，所述仿生足(2)由上肢摆杆(201)、下肢摆杆(202)和缓冲垫(203)三部分组成，所述上肢摆杆(201)通过转轴(5)与所述多功能平台(1)连接，所述上肢摆杆(201)与所述多功能平台(1)之间安装第一线缸(6)，所述上肢摆杆(201)和下肢摆杆(202)之间通过所述转轴(5)连接，所述下肢摆杆(202)与多功能平台(1)之间安装第二线缸(7)，所述第一线缸(6)的两端有耳环(46)，所述耳环(46)安装在上端盖(35)和下端盖(36)上，所述上端盖(35)上安装第一换向轮(26)和第二换向轮(34),所述下端盖(36)上安装第三换向轮(29)和第四换向轮(30)，第一经线(47)从第一锥辊子(27)的第一锥面(271)出发后绕过所述第一换向轮(26)后和第二锥辊子(28)的第三锥面(281)连接，所述第二经线(48)从所述第一锥辊子(27)的第二锥面(272)出发绕过所述第四换向轮(30)后和所述第二锥辊子(28)的第四锥面(282)连接，所述第一换向轮(26)和第二换向轮(34)的轮轴轴线与所述第一锥辊子(27)和第二锥辊子(28)的轮轴轴线平行，所述第一纬线(49)从第一锥辊子(27)的第一锥面(271)出发绕过所述第三换向轮(29)后和所述第二锥面(272)连接，所述第二纬线(50)从所述第二锥辊子(28)的第三锥面(281)出发绕过所述第四换向轮(30)后和所述第四锥面(282)连接，所述第三换向轮(29)和第四换向轮(30)的轴线与所述第一锥辊子(27)和第二锥辊子(28)的轮轴轴线垂直，所述第一锥辊子(27)和第二锥辊子(28)上下排布在游动壳体(33)上，所述第一锥辊子(27)的一端安装大齿轮(31)，所述大齿轮(31)与小齿轮(32)啮合，所述小齿轮(32)安装在第一主电机(25)的输出轴上，所述第一主电机(25)安装在所述筒型壳体(33)内，所述第二锥辊子(28)的传动机构与所述第一锥辊子(27)的传动机构相同，所述第二锥辊子(28)由第二主电机(37)驱动,所述下端盖(36)与上滑座(38)之间通过第一滑杆(40)、第二滑杆(41)和第三滑杆(42)连接，所述第一滑杆(40)、第二滑杆(41)和第三滑杆(42)穿过上滑座(38)端面上的导向孔，所述上端盖(35)与下滑座(39)之间有第一导向杆(43)、第二导向杆(44)和第三导向杆(45)，所述第一导向杆(43)、第二导向杆(44)和第三导向杆(45)穿过所述下滑座(39)端面上的导向孔；所述游动壳体(33)的端面有线孔，所述第一经线(47)、第二经线(48)、第一纬线(49)和第二纬线(50)从所述游动壳体(33)端面的线孔穿出。