[发明专利]一种流水线的双线传输方法

摘要

本发明公开了一种流水线的双线传输方法，通过检测货物经过的情况，实现第一横向流水线和第二横向流水线的抬起时机和复位时机的掌控，将竖向流水线上的货物转换流水线；实现自动化流水线的双线传输并使单线流水线上的货物间隔地实现双线传输；无需人手操作，节约人力成本。

主权项

1.一种流水线的双线传输方法，所述流水线包括第一横向流水线、第二横向流水线与竖向流水线，第一横向流水线、第二横向流水线分别与竖向流水线垂直相交，所述竖向流水线由多根转动杆组成，所述第一横向流水线和第二横向流水线均由多条传动履带组成；所述流水线的双线传输方法，其特征在于，包括以下步骤：转动杆转动，竖向流水线传输货物；检测到第N+1个货物经过，第一横向流水线的传动履带抬升并转动，横向传输货物；检测到第N+1个货物离开竖向流水线，第一横向流水线传动履带复位；检测到第N+2个货物经过，第二横向流水线的传动履带抬升并转动，横向传输货物；检测到第N+2个货物离开竖向流水线，第二横向流水线传动履带复位；货物传输完成，竖向流水线、第一横向流水线和第二横向流水线停止工作。