[发明专利]一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置及其工艺

摘要

本发明公开了一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置及其工艺，包括膜片上料组件、取膜及检测机械手及膜片中转台；上述膜片上料组件设置于贴膜机的机架上，膜片上料组件内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手设置于膜片上料组件的侧部，取膜及检测机械手将膜片上料组件处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片或多片的膜片经膜片中转台翻转倒出；检测为单片的膜片经膜片中转台进行校正。本发明实现膜片自动集中限位供料，具有吸膜及膜片数量自动检测，单膜片校正及双膜片自动回收功能。

主权项

1.一种全自动膜片上料、搬运、膜片检测、回收校正装置，包括膜片上料组件（2）、取膜及检测机械手（3）及膜片中转台（4）；上述膜片上料组件（2）设置于贴膜机的机架上，膜片上料组件（2）内叠放有至少二片待贴合的膜片，并将膜片向上顶起；上述取膜及检测机械手（3）设置于膜片上料组件（2）的侧部，取膜及检测机械手（3）将膜片上料组件（2）处的膜片取出并搬运至其侧部的膜片中转台（4）上，并对膜片进行单双片检测，检测为双片或多片的膜片经膜片中转台（4）翻转倒出；检测为单片的膜片经膜片中转台（4）进行校正；上述取膜及检测机械手（3）包括膜片检测组件，膜片检测组件的膜片检测滑座（37）下压膜片中转台（4）上的膜片时，膜片检测传感器（39）随膜片检测滑座（37）向下移动，且通过预调膜片检测传感器（39）的高度，使膜片中转台（4）上的膜片为单片时，膜片检测传感器（39）与膜片检测滑座（37）底部的压板分别同时压住膜片及设置于膜片检测滑座（37）侧部的膜片检测固定座（38），膜片检测传感器（39）接触膜片检测固定座（38），产生感应信号；膜片中转台（4）上的膜片大于1片时，由于膜片本身厚度，压板压住多片叠合的膜片后，膜片检测传感器（39）悬空在膜片检测固定座（38）上方，膜片检测传感器（39）未产生感应信号；通过感应信号判别膜片为单片或大于1片。