[发明专利]一种多方位智能控制训练靶

摘要

本发明提出一种多方位智能控制训练靶，突破传统射击训练靶的构造形式，驱动齿轮转动，驱动齿轮与水平齿条相配合，带动相应的靶单体在水平滑轨上滑动，与此同时摆杆以第一枢接轴为转动轴进行摆动，实现第一靶盘在一定角度范围内进行摆动动作，同时公转突出轴推拉推拉杆对升降杆进行上下推拉驱动。各靶盘模仿人体相应部位的晃动，给训练者左右手均提供多方位且移动式的训练射击点，对训练者能力的全面性提升提供有效解决方案。并且可根据实际需要，多个靶单体连续或同时进行移动，更能够提供多方位且移动式的训练射击点。而且各个靶板的面层通过磁性吸引进行固定，非常容易更换，使用便捷。

主权项

1.一种多方位智能控制训练靶，其特征在于：包括多个靶单体，承载各靶单体并供各靶单体滑动的水平滑轨，和与水平滑轨相平行的水平齿条；所述靶单体包括靶盘，和承载靶盘的靶承载柱；所述靶盘包括处于上方并朝上的第一靶盘，以及处于下方并朝左的第二靶盘和朝右的第三靶盘；所述第一靶盘包括供射击的第一靶板，和承载第一靶板的第一靶杆；所述第二靶盘包括供射击的第二靶板，和承载第二靶板的第二靶杆；所述第三靶盘包括供射击的第三靶板，和承载第三靶板的第三靶杆；定义所述靶承载柱具有前后左右四个方位，所述靶盘朝向射击者的一侧为正面，另一侧为背面，正面所朝方向为后方后面；所述第一靶板包括第一面层，和承载第一面层的第一靶圈；所述第一面层包括第一面主体，和设于第一面主体边缘处的第一磁性金属条；所述第二靶板包括第二面层，和承载第二面层的第二靶圈；所述第二面层包括第二面主体，和设于第二面主体边缘处的第二磁性金属条；所述第三靶板包括第三面层，和承载第三面层的第一靶圈；所述第三面层包括第三面主体，和设于第三面主体边缘处的第三磁性金属条；所述第一靶圈包括连接于所述第一面层背面的第一承载环，所述第一承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第一磁铁；所述第二靶圈包括连接于所述第二面层背面的第二承载环，所述第二承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第二磁铁；所述第三靶圈包括连接于所述第三面层背面的第三承载环，所述第三承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的第三磁铁；所述靶承载柱包括柱壳，和装于柱壳内对所述靶盘进行驱动的移动驱动装置；所述移动驱动装置包括驱动所述第一靶盘左右摆动的摇摆驱动部件，驱动第二靶盘和第三靶盘升降运动的升降驱动部件，以及对摇摆驱动部件和升降驱动部件提供动力的动力部件；所述摇摆驱动部件包括与所述第一靶杆的下端连接的摆杆，所述摆杆的下端通过第一枢接轴与所述柱壳枢接在一起；所述第一枢接轴水平设置且沿前后方向延伸，所述第一枢接轴与所述摆杆所在平面相垂直，所述摆杆形成有沿摆杆长度方向延伸的条形驱动口；所述升降驱动部件包括处于下方的升降杆，和处于上方的推拉杆；所述升降杆的上端和推拉杆的下端通过第二枢接轴枢接在一起，所述第二枢接轴与所述第一枢接轴相平行，所述第二枢接轴处于所述第一枢接轴的正下方；所述柱壳上设有对所述升降杆进行导向限位的导向限位机构；所述升降杆竖向设置；所述动力部件包括转盘，设于转盘上的公转突出轴，驱动转盘转动的传动部件，以及驱动传动部件运转的电机；所述传动部件包括与所述电机的输出轴连接的主动链轮，对所述转盘进行驱动的从动链轮，以及连接于主动链轮和从动链轮之间的传动链条；所述从动链轮、转盘、摆杆和推拉杆由前至后依次设置，所述公转突出轴设于所述转盘的边缘处并朝后设置，所述公转突出轴穿过所述条形驱动口而与所述推拉杆的上端枢接在一起；所述公转突出轴与所述第一枢接轴相平行，所述条形驱动口的最上端高度高于所述公转突出轴所能达到的最上端高度，所述条形驱动口的最下端高度低于所述公转突出轴所能达到的最下端高度；所述电机的输出轴上还设有与所述水平齿条相啮合的驱动齿轮；所述第二靶杆和第三靶杆均与所述升降杆连接在一起；所述柱壳的上端形成有供所述第一靶杆穿过并左右摆动的条形摆动口，所述柱壳的左侧形成有供所述第二靶杆穿过并上下活动的第一条形升降口，所述柱壳的右侧形成有供所述第三靶杆穿过并上下活动的第二条形升降口。