[发明专利]多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统

摘要

本发明公开了一种多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，包括左、右部行星牵引传动轴承型减速器、一、二、三、四和五号电机；减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，三号电机用于提供动力，一号电机和四号电机用于速度耦合，所述二号、号电机用于力矩耦合；本发明可以通过五个电机协同工作，既可以速度耦合以满足车辆高速行驶时的车轮高转速需求或转弯时两驱动轮的差速需求，无需配备差速器结构，简化了驱动系统结构，使得结构紧凑，并降低了驱动系统成本。

主权项

1.一种多子电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，其特征在于：包括左部行星牵引传动轴承型减速器、右部行星牵引传动轴承型减速器、一号电机、三号电机和四号电机；所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于行星牵引传动轴承型减速器中的动力输入端、动力输出端和中间传动部件，所述三号电机驱动左、右部行星牵引传动轴承型减速器的动力输入端用于提供动力，一号电机和四号电机分别驱动右部行星牵引传动轴承型减速器和左部行星牵引传动轴承型减速器的中间传动部件用于速度耦合。