[发明专利]一种线性模组闭环系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201811407038.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109217554A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 董小春;姜世平;赵亮;杨武;张宜文 | 申请（专利权）人： | 四川云盾光电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K11/22 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种线性模组闭环系统及其控制方法，该闭环系统包括滚珠丝杆、滑块、电机架、步进电机、光栅编码器和控制器，滑块安装在滚珠丝杆上，步进电机固定在机架上，步进电机的转轴的一端与滚珠丝杆连接，光栅编码器与步进电机的转轴的另一端连接，控制器与步进电机和光栅编码器均具有信号连接。本发明在现有的线性模组(由步进电机和模组的组合)基础上添加一个光栅编码器构成闭环的线性模组，实现线性模组的精度可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 线性模组 光栅编码器 闭环系统 滚珠丝杆 控制器 滑块 转轴 闭环 信号连接 一端连接 电机架 可控性 模组 | ||
【主权项】：
1.一种线性模组闭环系统，其特征在于，包括滚珠丝杆、滑块、电机架、步进电机、光栅编码器和控制器，滑块安装在滚珠丝杆上，步进电机固定在机架上，步进电机的转轴的一端与滚珠丝杆连接，光栅编码器与步进电机的转轴的另一端连接，控制器与步进电机和光栅编码器均具有信号连接。
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