[发明专利]旋转加速度计式重力梯度敏感器原始采样频率的选择方法有效

专利信息
申请号: 201811406519.4 申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN109581525B 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 李达;杨晔;刘万国;高巍 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01V7/00 分类号: G01V7/00;G01V7/06
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王雨晴
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种旋转加速度计式重力梯度敏感器原始采样频率的选择方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、对工作中的旋转加速度计式重力梯度敏感器中加速度计组合输出模拟信号进行离散采样;步骤2、对步骤1得到的一组信号通过抽样的方法得到多组不同采样频率的系统输出数字信号;步骤3、对步骤2得到的多组信号分别计算其在旋转频率二倍频的功率谱密度值;步骤4、对步骤3中多组信号的采样频率倒数和对应的功率谱密度值利用最小二乘的方法进行一阶线性拟合,得到一次项系数a1和常值项系数a0;步骤5、确定最佳原始采样频率。本发明能够输出信号的二倍频附近白噪声能量最小,且硬件实现代价最低。
搜索关键词: 旋转 加速度计 重力梯度 敏感 原始 采样 频率 选择 方法
【主权项】:
1.一种旋转加速度计式重力梯度敏感器原始采样频率的选择方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1、对工作中的旋转加速度计式重力梯度敏感器中加速度计组合输出模拟信号进行离散采样;步骤2、对步骤1得到的一组信号通过抽样的方法得到多组不同采样频率的系统输出数字信号;步骤3、对步骤2得到的多组信号分别计算其在旋转频率二倍频的功率谱密度值;步骤4、对步骤3中多组信号的采样频率倒数和对应的功率谱密度值利用最小二乘的方法进行一阶线性拟合,得到一次项系数和常值项系数;步骤5、确定最佳原始采样频率。
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