[发明专利]一种基于蓝牙阵列的室内定位方法有效
| 申请号： | 201811406285.3 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109362039B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 吴建新;刘坤;甄杰 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于通信技术领域，公开了一种基于蓝牙阵列的室内定位方法，其实现步骤是：(1)在暗室的理想环境下测数据；(2)计算出暗室理想环境下的全部网格点的数据，得到蓝牙阵列流型矩阵；(3)在实际的室内环境下测数据；(4)通过蓝牙数据帧格式滤除掉真实环境下的干扰数据，保留有效的蓝牙数据；(5)算出实际室内环境下的各帧数据的蓝牙阵列导向矢量；(6)用稀疏恢复的方法进行信源估计；(7)信源定位；(8)信源追踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 阵列 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于蓝牙阵列的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，在暗室环境中设置蓝牙阵列，并在暗室环境中测量所述蓝牙阵列的阵列流型矩阵；步骤2，室内移动终端通过自带蓝牙发射蓝牙信号，所述蓝牙阵列接收所述蓝牙信号，获取所述蓝牙阵列的接收信号，所述蓝牙阵列的接收信号包含所述蓝牙信号以及干扰信号；步骤3，对所述蓝牙阵列的接收信号进行解调，得到解调后的接收信号，将所述解调后的接收信号中具有蓝牙数据帧格式的信号作为室内蓝牙阵列接收到的蓝牙数据；步骤4，根据所述解调后的接收信号，确定室内移动终端的运动轨迹。
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