[发明专利]自动清扫机的控制装置以及自动清扫机控制方法有效
| 申请号： | 201811405824.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN110115548B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王国振 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制装置，使用在自动清扫机，该自动清扫机包括光源，该光源用以发光以照亮该自动清扫机外部和前方的光区，该自动清扫机包括：第一影像侦测区，用在侦测该光区的第一亮度分布，其中该第一影像侦测区的第一方向的分辨率高于该第一影像侦测区的第二方向的分辨率；以及处理器，用在根据该第一亮度分布控制该自动清扫机的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清扫 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，使用在自动清扫机，该自动清扫机包括光源，该光源用以发光以照亮该自动清扫机外部和前方的光区，其特征在于，该自动清扫机包括：第一影像侦测区，用在侦测该光区的第一亮度分布，其中该第一影像侦测区的第一方向的分辨率高于该第一影像侦测区的第二方向的分辨率；以及处理器，用在根据该第一亮度分布控制该自动清扫机的移动。
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