[发明专利]一种基于机器学习的智能收纳小车系统在审
| 申请号： | 201811404423.4 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109709951A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 唐小煜;劳健涛;蒲小年;李智豪 | 申请（专利权）人： | 华南师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器学习的智能收纳小车系统。本发明所述的基于机器学习的智能收纳小车系统包括：包括小车本体和搭载于所述小车本体上的主控模块、语音交互模块、图像采集装置、电子罗盘、行进装置和夹取装置；所述主控模块接收所述语音交互模块的语音命令，根据所述图像采集装置所采集的图像信息和所述电子罗盘所记录的方位角信息确定用户指定物品的类别和定位，并控制所述电机驱动模块驱动所述小车本体移动至物品所在位置，控制所述夹取装置夹取物品并将物品转运至初始位置。本发明所述的基于机器学习的智能收纳小车系统具有能够对物品进行识别，归类放置的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳 基于机器 小车系统 小车本体 智能 图像采集装置 电子罗盘 夹取装置 语音交互 主控模块 学习 电机驱动模块 方位角信息 图像信息 物品转运 行进装置 用户指定 语音命令 归类 夹取 采集 驱动 移动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器学习的智能收纳小车系统，其特征在于：包括小车本体和搭载于所述小车本体上的主控模块、与所述主控模块电连接的语音交互模块、图像采集装置、电子罗盘、行进装置和夹取装置；所述语音交互模块接收用户的语音命令，对语音命令进行识别并将识别结果传送至所述主控模块；所述图像采集装置用于采集物品的图像信息，并将所采集的图像信息传送至所述主控模块；所述电子罗盘用于记录所述小车本体转动的方位角信息，并将方位角信息传送至所述主控模块；所述行进装置包括用于驱动所述小车本体移动的电机驱动模块；所述主控模块接收所述语音交互模块传送的语音识别结果，根据所述图像采集装置所采集的图像信息和所述电子罗盘所记录的方位角信息确定用户指定物品的类别和定位，并控制所述电机驱动模块驱动所述小车本体移动至物品所在位置，控制所述夹取装置夹取物品并将物品转运至初始位置。
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