[发明专利]基于巡检机器人的实时数据采集存储系统及文件管理办法

摘要

本发明涉及地下电网隧道安全巡检机器人技术领域，公开了包括以FPGA作为主控芯片的单片机主控模块、存储模块、显示模块、无线传输模块、电源模块、电机模块、环境信息采集模块和故障检测与标记模块，所述电源模块分别连接于单片机主控模块和电机模块，单片机主控模块分别连接于存储模块、显示模块、无线传输模块、电机模块、环境信息采集模块和故障检测与标记模块，对采集来的数据进行管理的流程主要有建立索引、存储数据、获取索引信息、获取历史数据、获取实时数据。本发明能够实时监测环境信息，实时小车及故障定位和简单故障排除，同时数据在获取索引信息或历史数据时能够保证采集的数据的存储。

主权项

1.基于巡检机器人的实时数据采集存储系统，其特征在于，包括以FPGA作为主控芯片的单片机主控模块(1)、存储模块(2)、显示模块(3)、无线传输模块(4)、电源模块(5)、电机模块(6)、环境信息采集模块(7)和故障检测与标记模块(8)，所述电源模块(5)分别连接于单片机主控模块(1)和电机模块(6)，单片机主控模块(1)分别连接于存储模块(2)、显示模块(3)、无线传输模块(4)、电机模块(6)、环境信息采集模块(7)和故障检测与标记模块(8)，其中，单片机主控模块(1)为巡检机器人的核心部件，用于整个系统的控制运行；存储模块(2)实时存储采集的数据并进行备份；显示模块(3)通过巡检机器人上的显示屏用来显示巡检机器人的相关参数；无线传输模块(4)可以用于巡检机器人与上位机(9)进行无线数据传输；电源模块(5)为单片机主控模块(1)和电机模块(6)供电，并进行自动蓄电，电池电量检测；电机模块(6)控制巡检机器人履带行走和机械臂活动；环境信息采集模块(7)用于巡检机器人采集周围的环境数据，包括温湿度、甲烷、二氧化碳、红外和VOC；故障检测与标记模块(8)用于巡检机器人对故障的定位与标记。