[发明专利]基于气囊弯折原理的全柔性驱动助力缓冲外骨骼系统有效
| 申请号： | 201811402559.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109623779B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘建彬;解迪生;左思洋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于气囊弯折原理的全柔性驱动助力缓冲外骨骼系统，包括：气囊驱动执行单元，用于设置于关节处，其包括：气囊主体，柔性材料制成；气囊固定耳，位于气囊主体的两侧位置，将气囊主体固定于关节处；气源驱动系统，与气囊驱动执行单元相连；气囊主体包括：气囊上腔，位于气囊主体的上部，用于贴合关节上部，与关节上部接触面为关节上接触面；气囊下腔，位于气囊主体的下部，用于贴合关节下部，与关节下部接触面为关节下接触面；气囊颈，位于气囊上腔与气囊下腔之间，用于贴合关节处，供气囊上腔与气囊下腔于此处弯折，气囊主体充气或弯折时，气囊上腔与气囊下腔于此处接触，产生气囊上腔接触面和气囊下腔接触面；气囊口，位于气囊主体边缘处。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 气囊 原理 柔性 驱动 助力 缓冲 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于气囊弯折原理的全柔性驱动助力缓冲外骨骼系统，包括：气囊驱动执行单元(1)，用于设置于关节处，包括：气囊主体，柔性材料制成；气囊固定耳(2)，位于所述气囊主体的两侧位置，用于将气囊主体固定于关节处；气源驱动系统，与所述气囊驱动执行单元相连。
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