[发明专利]一种齿轮组件及舵机在审
| 申请号： | 201811397955.X | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109578550A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;庞建新;杜旭超;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H57/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种齿轮组件及舵机，所述齿轮组件包括一端设有第一齿轮的齿轮轴，以及依次套设于齿轮轴的另一端外的弹性件、第二齿轮和棘轮，第一齿轮的直径小于第二齿轮，第二齿轮与齿轮轴间隙配合，棘轮与齿轮轴过盈配合，棘轮靠近第二齿轮的一侧设置有第一棘齿，第二齿轮上设置有用于与第一棘齿咬合的第二棘齿，弹性件设置于齿轮轴与第二齿轮之间且用于提供轴向力。在本发明中，当齿轮组件传递的力矩超过一定范围时，弹性件会被进一步压缩，促使第一棘齿和第二棘齿相互脱离，实现离合打滑，从而实现过载保护的功能，进而保护舵机结构件不会因为过大的载荷而出现断齿、破裂、变形等形式的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 齿轮轴 棘齿 齿轮组件 弹性件 舵机 棘轮 电机传动 过盈配合 过载保护 间隙配合 结构件 轴向力 打滑 断齿 离合 咬合 变形 破裂 压缩 传递 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种齿轮组件，其特征在于，包括一端设有第一齿轮的齿轮轴，以及依次套设于所述齿轮轴的另一端外的弹性件、第二齿轮和棘轮，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿轮轴间隙配合，所述棘轮与所述齿轮轴过盈配合，所述棘轮靠近所述第二齿轮的一侧设置有第一棘齿，所述第二齿轮上设置有用于与所述第一棘齿咬合的第二棘齿，所述弹性件设置于所述齿轮轴与第二齿轮之间且用于提供轴向力。
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