[发明专利]一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种带冲击试验功能的电动缸伺服系统及控制方法。该系统包括伺服执行单元、上位机控制软件和下位机伺服控制器。方法为：首先将上位机控制软件、下位机伺服控制器和旋转编码器进行连接；然后上位机控制软件接收用户输入的控制参数，解析控制指令并发送至下位机伺服控制器；下位机伺服控制器根据控制指令向伺服执行单元发送控制信号；接着伺服执行单元完成冲击试验；最后旋转编码器采集电动缸伺服系统的当前角度，下位机伺服控制器将运动状态反馈给上位机控制软件，在上位机控制软件中实时显示出来。本发明可以模拟电动缸伺服系统的惯性负载、静阻负载及特定形式的动态冲击负荷，为设计人员提供了模拟环境及测试手段，且安全可靠。

主权项

1.一种带有冲击试验功能的电动缸伺服系统，其特征在于，包括上位机控制软件、下位机伺服控制器和伺服执行单元，其中：所述上位机控制软件基于MFC编写，用于接收用户输入控制参数，采集旋转编码器(7)输出的架位信号并输出冲击力矩控制信号，解析控制指令并发送至下位机伺服控制器；所述下位机伺服控制器基于DSP芯片，用于将控制信号发送至伺服执行单元；所述伺服执行单元根据下位机伺服控制器的控制信号进行相应运动，具体包括：基座(1)、带有抱闸装置的伺服电动缸(2)、回转轴(3)、回转架(4)、旋转编码器(7)、组合质量块(5)和冲击试验装置(6)；所述基座(1)、带有抱闸装置的伺服电动缸(2)、回转轴(3)、回转架(4)、旋转编码器(7)构成电动缸伺服系统；所述组合质量块(5)用于调节电动缸伺服系统所承受的可调负载；所述冲击试验装置(6)采用落锤撞击并通过金属试件轴向压缩的方式来提供冲击力，完成电动缸伺服系统的动态冲击测试；所述旋转编码器(7)通过CAN总线与下位机伺服控制器相连接，组成反馈回路，实时返回伺服执行单元的角度；所述带有抱闸装置的伺服电动缸(2)中，抱闸装置包括制动电磁铁和闸瓦制动器，在失电或故障状态下，制动电磁铁失电，使闸瓦制动器的闸瓦抱住闸轮，防止平台因重力作用下滑。