[发明专利]用于提供针对解耦的垂直导航和水平导航自动驾驶操作的预测的模式更改数据的系统和方法在审
申请号: | 201811394333.1 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109814591A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 基兰·曼奇亚·文卡塔拉马纳 | 申请(专利权)人: | 霍尼韦尔国际公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 美国新*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明题为“用于提供针对解耦的垂直导航(VNAV)和水平导航(LNAV)自动驾驶操作的预测的模式更改数据的系统和方法”。本发明提供了一种用于在使用垂直导航(VNAV)自动驾驶模式操作飞行管理系统(FMS)期间提供模式数据的方法。当FMS已断开水平导航(LNAV)自动驾驶模式时,该方法检测到指示从飞行路径偏离的经更改的飞行器位置;基于经更改的飞行器位置、预测的偏航误差和从飞行路径的偏离来计算用于VNAV模式断开的未来飞行器位置;以及当在NNAV模式下操作时,显示经更改的飞行器位置和未来飞行器位置。当未来飞行器位置不在飞行路径上时,该方法基于经更改的飞行器位置和未来飞行器位置来断开VNAV模式;在断开之后,计算下降路径;以及显示该下降路径。 | ||
搜索关键词: | 飞行器位置 自动驾驶 断开 飞行路径 模式更改 下降路径 垂直 解耦 预测 偏离 飞行管理系统 模式操作 模式数据 偏航误差 期间提供 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于在使用垂直导航(VNAV)自动驾驶模式操作飞行管理系统(FMS)期间提供飞行器上的模式数据的方法,所述方法包括:当所述FMS已断开水平导航(LNAV)自动驾驶模式时,检测指示从飞行路径偏离的经更改的飞行器位置,其中所述经更改的飞行器位置包括当前的飞行器位置;基于所述经更改的飞行器位置、预测的偏航误差和从所述飞行路径的所述偏离来计算用于VNAV自动驾驶模式断开的未来飞行器位置;当在所述NNAV自动驾驶模式下操作时,经由通信地耦接到所述FMS的显示设备来呈现所述经更改的飞行器位置和所述未来飞行器位置;当所述未来飞行器位置不在所述飞行路径上时,基于所述经更改的飞行器位置和用于VNAV自动驾驶模式断开的所述未来飞行器位置来断开所述FMS的所述VNAV自动驾驶模式;在断开所述VNAV自动驾驶模式之后,计算所述飞行器的下降路径;以及经由所述显示设备呈现所述下降路径。
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