[发明专利]一种基于语音图像双模态果蔬农产品智能识别装置在审

专利信息
申请号: 201811393698.2 申请日: 2018-11-21
公开(公告)号: CN109271976A 公开(公告)日: 2019-01-25
发明(设计)人: 陶华伟;傅洪亮;吴剑峰;张建华;王珂;姜鹏旭;雷沛之;王佳佳;王梦哲;李文娟;李满意 申请(专利权)人: 河南工业大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450001 河南省郑州市高新技*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明公布了一种基于语音图像双模态果蔬农产品智能识别装置。首先,采用图像采集装置获取果蔬图像,对果蔬图像预处理,采用Alexnet网络提取果蔬图像特征,采用RGB颜色直方图算法提取颜色特征,采用局部方向纹理模式(LDTP)提取图像方向和纹理信息;其次,采用语音数据采集装置录制2S语音,录制期间操作员说出果蔬名称,对语音进行预处理,提取语音梅尔频率倒谱系数(MFCC)、线性预测倒谱系数(LPCC)特征;再次,采用自编码网络对语音特征和图像特征进行降维、融合,采用SVM分类器对融合后特征进行分类,实现果蔬农产品识别,该发明提出了一种基于语音和图像双模态果蔬识别方法,可以用于果蔬识别秤中,进一步提升果蔬识别准确度。
搜索关键词: 果蔬农产品 果蔬识别 果蔬图像 双模态 语音 预处理 智能识别装置 语音图像 录制 线性预测倒谱系数 图像采集装置 语音数据采集 直方图算法 准确度 倒谱系数 局部方向 梅尔频率 提取图像 图像特征 网络提取 纹理模式 纹理信息 颜色特征 语音特征 融合 自编码 出果 降维 图像 分类 网络
【主权项】:
1.本发明公布了一种基于语音图像双模态果蔬农产品智能识别装置,其特征在于,该装置包括以下几个部分:语音数据采集装置、图像数据采集装置、识别装置,且其操作如下:(1) 图像采集装置拍摄果蔬彩色图片,语音采集装置录制2s操作人员语音,在录制期间,操作人员说出该果蔬名称,并将不同种类果蔬标上不同的数字标签(label);(2)对采集到的果蔬图像进行预处理,将图片剪切成N*N*3大小,改变尺度将其变为227*227*3大小图片,带标签227*227*3果蔬图片输入Alexnet网络中,并采用标签数据对Alexnet网络进行微调,得到用于提取特征的Alexnet网络,将Alexnet网络的输出结果作为提取到的特征;(3)提取步骤(2)中227*227*3果蔬图片R、G、B颜色通道的直方图,并将3个直方图组合在一起构成RGB颜色直方图特征,将彩色RGB果蔬图片转为灰度图片,采用局部方向纹理模式(Local Directional Triple Pattern,LDTP)[1]提取图像方向和纹理信息特征,将步骤(2)的Alexnet网络特征和RGB直方图特征、LDTP特征组合在一起,构成图像特征;(4)对步骤(1)中语音数据进行预处理,处理方法包括:分帧、加重、端点检测,提取预处理后语音的梅尔频率倒谱系数(MFCC)、线性预测倒谱系数(LPCC)特征;(5)将步骤(2)、(3)和步骤(4)中的特征组合在一起,采用自编码网络对特征进行融合、降维;(6)重复步骤(1)采集M组果蔬图片和语音数据,并将不同种类果蔬标上不同的数字标签,构成训练集数据,采用步骤(2)、(3)、(4)、(5)对训练集数据进行处理,得到训练集特征集合,采用该集合数据对SVM分类器进行训练,得到SVM分类模型;(7)利用图像采集装置、语音采集装置获取待识别果蔬的图片和语音数据,采用步骤(2)、(3)、(4)、(5)对待识别果蔬数据进行处理,得到用于分类识别的特征,利用步骤(6)训练得到的SVM分类器对特征进行分类,最终识别果蔬种类。
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