[发明专利]一种机械手臂与手爪间快速连接机构

摘要

本发明公开了一种机械手臂与手爪间快速连接机构，包括机械手臂，所述机械手臂的内部焊接有第一卡块，所述机械手臂的内部位于第一卡块的下方焊接有第二卡块，所述第一卡块的内部开设有第一卡槽，所述第二卡块的内部开设有第二卡槽，所述机械手臂的内部设置有支柱。本发明利用安装槽、安装板与聚胺脂套，在对机械手臂与连接盘进行连接时，人们可以将固定连接在安装板外表面的聚胺脂套进行按压，使聚胺脂套向内收缩，直到可以将安装板与聚胺脂套刚好放入安装槽内，因为物理特性，聚胺脂套会慢慢向外扩张，直到将安装槽填满，完成机械手臂与爪盘的连接，操作步骤较为简单，节约了较多的时间。

主权项

1.一种机械手臂与手爪间软连接机构，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内部焊接有第一卡块(2)，所述机械手臂(1)的内部位于第一卡块(2)的下方焊接有第二卡块(3)，所述第一卡块(2)的内部开设有第一卡槽(4)，所述第二卡块(3)的内部开设有第二卡槽(5)，所述机械手臂(1)的内部设置有支柱(7)，所述支柱(7)的外表面靠近顶端位置焊接有两块第一挡块(8)，两块所述第一挡块(8)呈对称排列，所述支柱(7)的外表面位于第一挡块(8)的下方焊接有固定环(9)，所述固定环(9)内部设置有活动环(10)，所述活动环(10)的外表面焊接有两块第二挡块(11)，两块所述第二挡块(11)呈对称排列，所述机械手臂(1)的外表面设置有两个滑钮(12)，所述支柱(7)的底端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的底端外表面设置有爪盘(14)，所述连接盘(13)的内部开设有安装槽(15)。