[发明专利]CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置有效
| 申请号： | 201811392045.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111169511B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张楠乔;孙晓光;刘鲁鹏;耿鹏;田元;郑志敏 | 申请（专利权）人： | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100073 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置。所述方法包括：移交ZC移动授权终点到达移交边界时，移交ZC向接管ZC发送列车信息；接管ZC计算己方移动授权并发送给移交ZC；接管ZC将己方移动授权和移交ZC发送的移动授权拼接成第一移动授权并发送给CBTC列车；移交ZC将己方移动授权和接管ZC发送的移动授权拼接成第二移动授权并发送给CBTC列车；CBTC列车根据消息序列号计算第一移动授权的发送时间，根据消息序列号和ZC‑ZC通信延迟时间计算第二移动授权的发送时间；当列车最大安全前端驶出移交ZC控制范围，或列车最大安全前端退回移交ZC控制范围后，使用发送时间最新的移动授权进行控制权切换。本发明实施例能够消除因ZC之间通信延迟导致的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | cbtc 系统 列车 控制权 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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