[发明专利]一种清理结疤的机器人及系统在审
| 申请号： | 201811391320.9 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109530359A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曾志刚;刘延静;丁建军 | 申请（专利权）人： | 中铝视拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清理结疤的机器人，包括机械臂；移动装置；设置于移动装置上的位置测量装置，用于获取移动装置的当前位置；设置于移动装置上的图像采集装置，用于获取当前位置的槽内壁的图像数据；处理器，用于根据图像数据确定当前位置的槽内壁是否存在结疤，若是，则控制机械臂清理结疤，否则按照预设路径控制移动装置移动至下一位置；固定装置，用于将移动装置固定于当前位置以完成清理动作。本申请利用机器人代替人工来清理结疤，可以提高清理效率，缩短清理时间，从而提高生产效率，由于无需人工去清理结疤，消除了对人员的安全隐患。本申请还公开了一种清理结疤的系统，与上述清理结疤的机器人具有相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 结疤 移动装置 机器人 槽内壁 机械臂 申请 控制移动装置 图像采集装置 图像数据确定 位置测量装置 安全隐患 固定装置 生产效率 图像数据 预设路径 处理器 移动 | ||
【主权项】：
1.一种清理结疤的机器人，其特征在于，包括：机械臂；移动装置；设置于所述移动装置上的位置测量装置，用于获取所述移动装置的当前位置；设置于所述移动装置上的图像采集装置，用于获取当前位置的槽内壁的图像数据；处理器，用于根据所述图像数据确定当前位置的槽内壁是否存在结疤，若是，则控制所述机械臂清理所述结疤，否则按照预设路径控制所述移动装置移动至下一位置；固定装置，用于将所述移动装置固定于当前位置以完成清理动作。
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