[发明专利]一种用于多旋翼无人机的电涡流阻尼装置

摘要

本发明公开了一种用于多旋翼无人机的电涡流阻尼装置，包括推杆、水平杆、螺旋转轴、套管、永磁铁、扇叶及若干弹簧等；推杆顶部承接无人机电机，螺旋桨转动引起的电机振动使推杆发生向下运动，进而推动水平杆轴向运动；推杆向下运动时，固定于装置底部的螺旋转轴沿套管内螺纹转动，带动水平扇叶旋转从而水平向切割永磁铁产生的磁感线；同时，与水平杆连接的螺旋转轴沿水平套管内螺纹转动，带动竖向扇叶旋转，从而竖向切割磁感线，振动能量通过扇叶的电阻热效应耗散。本装置安装方便，可多方向切割磁感线，大幅度提升耗能能力，可有效提高无人机的相机成像质量以及测量精度。

主权项

1.一种用于多旋翼无人机的电涡流阻尼装置，其特征在于：包括推杆(1)、箱体(2)、边永磁铁(3)、侧支座(4)、滚珠(5)、水平杆(6)、螺旋转轴(7)、中套管(8)、水平扇叶(9)、水平弹簧(10)、内壁(11)、侧螺旋轴(12)、底支座(13)、竖直弹簧(14)、竖直扇叶(15)、中永磁铁(16)、边套管(17)；所述箱体(2)顶部中间设有缺口，推杆(1)底部截面为倒梯形，推杆(1)竖直穿过缺口并与箱体(2)通过竖直弹簧(14)连接，推杆(1)端部内设中套管(8)与水平扇叶(9)连接，螺旋转轴(7)与底支座(13)连接并固定于箱体(2)底部；水平杆(6)与推杆(1)相垂直且与推杆(1)底部相接触，水平杆(6)穿过内壁(11)且通过水平弹簧(10)相连接，水平杆(6)端部安装侧螺旋轴(12)；侧支座(13)一端固定于箱体(2)内侧，另一端与竖直扇叶(15)连接，侧支座(4)内设置边套管(17)，所述水平扇叶(6)和竖向扇叶(14)均为非磁性导体材料；中永磁铁(16)固定于箱体(2)底部，边永磁铁(3)固定于箱体(2)顶部和底部。