[发明专利]无速度传感器控制方法在审
| 申请号： | 201811389674.X | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109194208A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王步来;徐强强;刘祥盛;张海刚;杨园园;任攀元;卞鹏;苑宇阳;卢煜 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18;H02P21/00;H02P21/18;H02P21/24;H02P27/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无速度传感器控制方法，包括：电机的给定转速与转子角速度反馈量的偏差经CMAC‑PID智能控制器调节后输出转矩电流，转矩电流与转矩电流反馈量的偏差经PI调节器调节后输出电压uq；励磁电流与励磁电流反馈量的偏差经PI调节器调节后输出电压ud；电压uq、电压ud经Park逆变换得到两相控制电压；将注入的高频载波信号叠加到两相控制电压上，并将叠加后的电压信号作为SVPWM调制的输入信号；SVPWM调制输出控制三项逆变器开关器件通断所需要的六路PWM脉冲信号，逆变器输出三相电压，用以对永磁同步电机进行控制。从而实现了在线调节PID参数的目的，使电机在很宽的速度范围内都具有良好的动、静态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无速度传感器控制 控制电压 输出电压 转矩电流 反馈量 两相 叠加 电机 逆变器开关器件 高频载波信号 励磁电流反馈 永磁同步电机 逆变器输出 智能控制器 转子 电压信号 给定转速 静态性能 励磁电流 三相电压 输出控制 输出转矩 在线调节 通断 | ||
【主权项】：
1.一种无速度传感器控制方法，其特征在于，包括：S1：将检测到的电机三相定子电流Ia、Ib、Ic通过Clark变换和Park变换，得到转矩电流反馈量Iq、励磁电流反馈量Id；S2：通过转子位置跟踪观测器，得到转子角速度反馈量n、用于Park逆变换的电角度θ；S3：电机的给定转速ω*与所述转子角速度反馈量ω的偏差经CMAC‑PID智能控制器调节后输出转矩电流Iq*，所述转矩电流Iq*与所述转矩电流反馈量Iq的偏差经PI调节器调节后输出电压uq；励磁电流Id*与所述励磁电流反馈量Id的偏差经PI调节器调节后输出电压ud；S4：所述电压uq、电压ud经Park逆变换得到两相静止坐标系下的两相控制电压uα和uβ；S5：将注入的高频载波信号叠加到两相控制电压uα和uβ上，并将叠加后的电压信号作为SVPWM调制的输入信号；S6：SVPWM调制输出控制三项逆变器开关器件通断所需要的六路PWM脉冲信号，逆变器输出三相电压UA、UB、UC，用以对永磁同步电机进行控制。
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