[发明专利]一种消除运动重影的立体图像拼接方法在审
| 申请号： | 201811389589.3 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109493282A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;周雅玲;张永兵;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种消除运动重影的立体图像拼接方法，包括：采用双目相机采集两组图像，并分别计算两组图像的视图差；提取每组图像的特征点，并对所述特征点进行描述与匹配，然后筛选出错误的匹配以得到准确的特征点对集合；根据视图差和特征点对集合设定新的特征约束条件，采用得到的使所述特征约束条件最优的单应性变换对第二组图像进行全局变换；确定第一组图像与变换后的第二组图像的重叠区域，并找出重叠区域的运动物体，根据运动物体与虚拟拼接线的相对位置设计加权融合系数；分别融合拼接左视图和右视图，再对拼接后的左视图和右视图进行合成，得到最终的立体图。本发明的立体图像拼接方法针对含有运动物体的立体图像实现了高质量的拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 立体图像 特征点 组图像 运动物体 特征约束 重叠区域 右视图 左视图 两组 重影 匹配 集合 图像 加权融合 全局变换 双目相机 位置设计 单应性 拼接线 合成 虚拟 采集 筛选 融合 | ||
【主权项】：
1.一种消除运动重影的立体图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采用双目相机采集两组图像，其中第一组图像包括第一幅左视图和第一幅右视图，第二组图像包括第二幅左视图和第二幅右视图，并分别计算第一幅左视图和第一幅右视图之间的视图差以及第二幅左视图和第二幅右视图之间的视图差；S2：提取每组图像的特征点，并对所述特征点进行描述与匹配，然后筛选出错误的匹配以得到准确的特征点对集合；S3：根据步骤S1中的视图差以及步骤S2中匹配的特征点对集合设定新的特征约束条件，得到使所述特征约束条件最优的单应性变换，利用该单应性变换对第二组图像进行全局变换；S4：根据步骤S3变换的第二组图像，确定第一组图像与变换后的第二组图像的重叠区域，并找出重叠区域的运动物体，根据运动物体与虚拟拼接线的相对位置设计加权融合系数；S5：根据步骤S4计算的加权融合系数，分别融合第一幅左视图与变换后的第二幅左视图、以及第一幅右视图与变换后的第二幅右视图，得到拼接后的左视图和右视图，再对拼接后的左视图和右视图进行合成，得到最终的立体图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳研究生院，未经清华大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811389589.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
