[发明专利]车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811389515.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111208492B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 文驰;徐琥;罗哲;李敏 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车载激光雷达外参标定方法及装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取车载激光雷达相对于车载惯导仪的相对位姿；获取车载激光雷达采集的各点云帧，以及车载惯导仪的各大地坐标，大地坐标与点云帧对应；基于相对位姿、车载激光雷达采集的各点云帧以及车载惯导仪的各大地坐标，确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵。采用本方法能够可准确确定车载激光雷达到车载惯导仪的目标变换矩阵，即可准确实现车载激光雷达外参的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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