[发明专利]一种双闭环直流调速系统的教学实验装置

摘要

本发明公开一种双闭环直流调速系统的教学实验装置，该装置包括：模拟信号给定模块、转速环模拟控制器、电流环模拟控制器、晶闸管驱动电路、主电路和被控对象直流伺服电机，以及电流检测和变换电路、旋转编码器和转速变换电路；该装置还包括：模数转换模块以及依次连接的数字信号给定模块、转速环数字控制器、电流环数字控制器、数模转换模块和功率放大模块；模拟信号给定模块给定的模拟信号、转速反馈信号分别经模数转换模块输入至转速环数字控制器的输入端；电流反馈信号经模数转换模块输入至电流环数字控制器的输入端；功率放大模块输出端与晶闸管驱动电路的输入端连接。利用本发明进行实验时无需上位机即可实现参数整定，人机交互友好。

主权项

1.一种双闭环直流调速系统的教学实验装置，所述实验装置包括：依次连接的模拟信号给定模块、转速环模拟控制器、电流环模拟控制器、晶闸管驱动电路、主电路和被控对象直流伺服电机，以及用于检测电流反馈信号的电流检测和变换电路、用于检测转速反馈信号的旋转编码器和转速变换电路；所述电流反馈信号输入至所述电流环模拟控制器的输入端，所述转速反馈信号输入至所述转速环模拟控制器的输入端；其特征在于，所述实验装置还包括：模数转换模块以及依次连接的数字信号给定模块、转速环数字控制器、电流环数字控制器、数模转换模块和功率放大模块；所述模拟信号给定模块给定的模拟信号、所述转速反馈信号分别经所述模数转换模块输入至所述转速环数字控制器的输入端；所述电流反馈信号经所述模数转换模块输入至所述电流环数字控制器的输入端；所述功率放大模块输出端与所述晶闸管驱动电路的输入端连接。