[发明专利]一种智能焊接系统及方法

摘要

本发明涉及一种智能焊接系统及方法，其系统包括流水线、工控机、运动平台、夹取组件、视觉系统和焊接组件，视觉系统、夹取组件和焊接组件分别设置于运动平台上，流水线、运动平台、夹取组件、焊接组件和视觉系统分别与工控机电连接，且夹取组件可夹住流水线上运动至设定位置的电路板，焊接组件可对夹取组件夹取的电路板进行焊接。本发明通过视觉系统获取移动至设定位置的电路板的图像信息，并由工控机识别电路板上的焊盘信息，结合预先存储的印制信息生成焊接脉冲信息并对夹取组件夹取的电路板进行自动焊接，大大降低了前期的人工调试工作量，提高了工作效率和产品质量，并且无须针对不同电路结构的电路板调整焊接参数，智能化程度较高。

主权项

1.一种智能焊接系统，其特征在于：包括呈长方体的机柜(1)、用于传送待焊接的电路板(2)的流水线(3)和工控机(4)，所述流水线(3)沿着所述机柜(1)的宽度方向贯穿所述机柜(1)，所述机柜(1)内设有运动平台、夹取组件(9)、视觉系统(10)和焊接组件(8)，所述视觉系统(10)、夹取组件(9)和焊接组件(8)分别设置于所述运动平台上，所述流水线(3)、运动平台、夹取组件(9)、焊接组件(8)和视觉系统(10)分别与所述工控机(4)电连接；所述视觉系统(10)，用于获取所述流水线(3)上待焊接的电路板(2)的位置信息，并获取运动至设定位置的电路板(2)的图像信息；所述夹取组件(9)，用于根据所述夹取信号将运动至所述目标位置的待焊接的电路板(2)夹起固定；还用于根据所述放置信号将夹取的焊接完成的电路板(2)放置于所述流水线(3)上；所述工控机，用于根据所述图像信息识别电路板(2)上焊盘位置，并结合预先存储的所述电路板(2)的印制信息生成焊接脉冲信息；还用于根据所述图像信息生成夹取脉冲信号；还用于在焊接完成后生成放置脉冲信号；所述焊接组件(8)，用于根据所述焊接脉冲信息对所述夹取组件(9)夹取的电路板(2)进行焊接，直至焊接完成。