[发明专利]电动车EHPS用永磁同步电机无传感器的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811386831.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109450328A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林程;周辉;董爱道;时军辉;邢济垒 | 申请（专利权）人： | 北京理工华创电动车技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24;B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 张瑜 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动车EHPS（电动液压助力转向系统）的永磁同步电机的无传感器控制方法及装置，其依托于永磁同步电机DC/AC控制器，所述控制器针对电动车EHPS的需求，利用多算法融合的无传感器的控制方法对永磁同步电机转子位置和速度的实时估算，从而实现了对EHPS的永磁同步电机全转速范围的可靠控制；所述控制器能够实现电流电压检测、外部通讯以及高压逆变等功能，具有高低压供电、交流电输出、使能信号和通讯线路的外接接口，所述控制器有助于EHPS用助力电机不需安装传感器，就能够降低系统成本，减少系统复杂性，提升系统可靠性。此外，该控制器在车速较高的情况下能够适当减小转向助力，提升路感，从而提升车辆的行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 永磁同步电机 电动车 无传感器 永磁同步电机转子 电动液压助力 电流电压检测 无传感器控制 交流电输出 行驶稳定性 减少系统 降低系统 可靠控制 实时估算 使能信号 算法融合 提升系统 通讯线路 外接接口 助力电机 转向系统 转向助力 高低压 全转速 传感器 减小 逆变 车速 供电 外部 通讯 | ||
【主权项】：
1.电动车EHPS用永磁同步电机无传感器的控制方法，包括对永磁同步电机转子位置和速度的实时估算，其特征在于：包括以下步骤：步骤1——判断当前电机状态，将标志位Flag置0，当永磁同步电机零速时，执行步骤2，当永磁同步电机低速运行时，执行步骤3，当永磁同步电机中高速运行时，执行步骤4；步骤2——当永磁同步电机零速时，采用电压矢量注入法估算电机转子初始位置，将标志位Flag置1，并执行步骤1；步骤3——当永磁同步电机低速运行时，采用I/F流频比开环控制法将电机转速加速至切换转速，并将标志位Flag置2，并执行步骤1；步骤4——当永磁同步电机中高速运行时，采用滑模观测器法使电机加速并维持在目标转速，并执行步骤1。
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