[发明专利]一种车载地铁限界检测方法及其检测系统

摘要

本发明公开了一种车载地铁限界检测方法及其检测系统，属于轨道交通的技术领域，在车辆实际运行工况下精确测量车轮相对于轨道平面的动态偏移量、转向架系统相对于轮对的偏移量、车体相对于转向架的偏移量，通过位移、倾角叠加算法推算一系弹簧、二系弹簧上的偏移量，并将所述位移和倾角偏移量作为参数，计算在同一坐标系下车辆限界坐标值，并在基准坐标系下输出车辆限界轮廓线，实现了基于实测偏移量数据的车辆动态限界检测，无需模拟及仿真；还可实现车载检测，优于限界标准中的静态限界，对于车辆动态限界的检测更加精准。

主权项

1.一种车载地铁限界检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)定义基准坐标系：基准坐标系用以定义车辆检测断面的车辆限界位置坐标，绘制动态限界轮廓；(2)检测偏移量：分别检测车辆的轮对相对于轨道平面的动态偏移量、转向架相对于轮对的偏移量、转向架相对于车体偏移量和车体偏移量；(3)检测倾角方向：检测车体和转向架的倾角方向；(4)获取车辆限界轮廓线：计算同一坐标系下车辆动态限界坐标值，在建立的基准坐标系下输出车辆限界轮廓线。