[发明专利]移动清洁机器人组合及持久性制图有效
| 申请号： | 201811385306.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109998421B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | P·冯;C·E·史密斯;M·穆尼奇;S·E·欧迪埃 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市君合律师事务所 11517 | 代理人： | 毛健;闵森森 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种多机器人系统包括第一移动清洁机器人，所述第一移动清洁机器人具有用于存储环境的持久性地图的本地存储设备、至少一个用于感测所述环境的传感器，以及控制模块。所述控制模块被配置为控制所述移动清洁机器人来使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据在所述环境中进行导航、与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 机器人 组合 持久性 制图 | ||
【主权项】：
1.一种系统，包括：移动清洁机器人，所述移动清洁机器人包括：本地存储设备，所述本地存储设备用于存储环境的持久性地图；至少一个传感器，所述至少一个传感器用于感测所述环境；以及控制模块，所述控制模块被配置为：控制所述移动清洁机器人以使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据来在所述环境中进行导航，与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。
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