[发明专利]一种基于Petri网的混杂控制方法

摘要

本发明提供一种基于Petri网的混杂控制方法，其特征在于：包括采用基于Petri网的控制器和工控机，控制器由监控器和数字控制器组成，用于监控被控对象的状态变量或输出量，按照设定好的控制策略确定工作模态，工控机与被控对象连接，实现对被控对象的数据采集以及将控制器发出的控制量转换为被控对象的具体控制数据；还包括步骤1：建立控制器中监控器部分的广义同步自控网系统模型；步骤2：建立控制器中数字控制器部分的广义同步自控网系统模型；步骤3：创建完整的控制器模型；步骤4：采用工控机实现对被控对象的数据采集和控制。该方法完成了监控器和数字控制器的统一Petri网建模，且易于与其他智能控制方法相集成。

主权项

1.一种基于Petri网的混杂控制方法，其特征在于：包括采用基于Petri网的控制器和工控机，基于Petri网的控制器由监控器和数字控制器组成，功能在于监控被控对象的状态变量或输出量，按照设定好的控制策略确定工作模态，实现对被控对象的连续控制；所述工控机与被控对象连接，用于实现对被控对象的数据采集以及用于将控制器发出的控制量向被控对象具体控制数据的转换；还包括以下步骤：步骤1：建立控制器中监控器部分的广义同步自控网系统模型；根据被控对象的实际运动状态，并结合控制性能需求对控制器工作模态的划分；明确在每一模态下，决定模态改变所需的连续控制变量和离散状态的条件；按照广义同步自控网系统的运行规则创建完整的监控器的广义同步自控网系统模型；步骤2：建立控制器中数字控制器部分的广义同步自控网系统模型；步骤3：创建完整的控制器模型；整合步骤1得到的监控器模型和步骤2得到的数字控制器模型，创建完整的混杂控制器的广义同步自控网系统模型；步骤4：采用工控机实现对被控对象的数据采集和控制；工控机内集成有数据采集卡，数据采集卡包含模拟量输入通道和模拟量输出通道；通过数据采集卡模拟量输入通道采集外部被控对象输出的模拟数据进行模数转换，同时控制器输出的控制量传给数据采集卡模拟量输出通道进行数模转换后，具体控制外部被控对象；通过数据共享进制，建立起工控机平台上的数据采集卡所需的控制信号以及对外部控制对象采集的数据信号与控制器的广义同步自控网系统模型中的相关库所的关联。