[发明专利]基于通用平台的实时以太网设计方法有效
| 申请号： | 201811380862.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109756361B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 吴勇刚;刘宗宝;张宝 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | H04L41/14 | 分类号： | H04L41/14 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于通用平台的实时以太网设计方法，其中，包括：时间槽设计，包括：在网络时钟同步基础之上，通过系统内核的时间接口设置；时钟初始化；并指定时钟的维护函数，负责计算和更新指定网络事件的时间片数据；时钟设置；时钟启动数据结构初始化；时钟计时启动；周期收发设计包括：网卡驱动采用内核任务队列和DMA的数据传输方式，并配合使用NAPI的触发方式；实时应用层协议栈设计包括：使用开源的CANOPEN工程作为应用层接口，实现实时协议栈。本发明基于通用硬件平台的方法，实现基于通用硬件平台的实时以太网通信，解决必须使用专用芯片的问题，提高灵活性和开发效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通用 平台 实时 以太网 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于通用平台的实时以太网设计方法，其特征在于，包括：时间槽设计，包括：在网络时钟同步基础之上，通过系统内核的时间接口设置；时钟初始化；并指定时钟的维护函数，负责计算和更新指定网络事件的时间片数据；时钟设置；时钟启动数据结构初始化；时钟计时启动；对于每个进入时间槽的网络事件，计算该事件的剩余时间片，如果为0，直接执行该网络事件，否则通过时间槽机制实现的接口，等待剩余时间长度后运行该网络任务；周期收发设计包括：网卡驱动采用内核任务队列和DMA的数据传输方式，并配合使用NAPI的触发方式；实时应用层协议栈设计包括：使用开源的CANOPEN工程作为应用层接口，实现实时协议栈；在CANOPEN接入时间触发机制后，对网卡驱动进行时间确定性访问；通过CANOPEN，实现对象字典的功能。
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