[发明专利]一种基于安全性的深基坑上下楼梯的高度调节方法

摘要

本发明涉及一种基于安全性的深基坑上下楼梯高度的调节方法，方法包括：处理模块获取识别模块采集到的深基坑的深度和上下楼梯的第一高度生成第一对比结果和所需上下楼梯高度的调节区间，在第一对比结果超出高度差值的阈值的情况下，处理模块基于所需上下楼梯高度的调节区间生成悬挂角的安全区间，当悬挂角的极值能够满足悬挂角的安全区间的范围时，处理模块能够生成执行信号并将执行信号传递至调节模块，调节模块基于执行信号生成执行动作作用于机械构造模块，从而机械构造模块对上下楼梯的高度调节至所需上下楼梯高度的调节区间以形成第二高度。在上下楼梯伸缩过程中，对调节过程中的悬挂角进行判断，从而使得该伸缩过程不会导致悬挂部失效。

主权项

1.一种基于安全性的深基坑上下楼梯的高度调节方法，其特征在于，所述方法包括：处理模块(5)获取识别模块(6)采集到的深基坑的深度和上下楼梯的第一高度生成第一对比结果和所需上下楼梯高度的调节区间，在所述第一对比结果超出高度差值的阈值的情况下，所述处理模块(5)基于所述所需上下楼梯高度的调节区间生成悬挂角(θ)的安全区间，当所述悬挂角(θ)的极值能够满足所述悬挂角(θ)的安全区间的范围时，所述处理模块(5)能够生成执行信号并将所述执行信号传递至调节模块(7)，所述调节模块(7)基于所述执行信号生成执行动作作用于机械构造模块(8)，从而所述机械构造模块(8)对所述上下楼梯的高度调节至所需上下楼梯高度的调节区间以形成第二高度；其中，所述处理模块(5)和所述基于所述悬挂部的许用应力以及所述上下楼梯的属性和所述悬挂部(4)的属性生成的处理模型生成所述悬挂角(θ)的安全区间；从而，在所述调节模块(7)对所述机械构造模块(8)执行所述执行动作时，所述第一步道(1)能够绕所述第二步道(2)转动的方式改变所述第一步道的第一坡度角(β)，所述第二步道(2)能够以绕所述第一步道(1)转动的方式改变所述第二步道(2)的第二坡度角(α)，所述上下楼梯能够在悬挂角(θ)的安全区间内依据所述第一坡度角(β)和所述第二坡度角(α)的变化以折叠或者展开的方式调节所述上下楼梯的高度以使得所述上下楼梯安全地悬挂于所述深基坑的内部空间。