[发明专利]基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法有效
| 申请号： | 201811379681.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109766889B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 程艳丽;饶双宜 | 申请（专利权）人： | 浙江众合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法，包括如下步骤：S1，输入原始图像img_input，该原始图像img_input为通过深度学习方法进行轨道识别后得到的图像，并把原始图像二值化，得到二值图像img_binary；S2，找到二值图像img_binary中的最大连通域，其它非最大连通域的点都设为背景点，输出图像img_maxDomain；S3，找到图像img_maxDomain中的左右轨道线；S4，对左右轨道线进行限幅滤波，将每条轨道线中偏离较远的点过滤掉；S5，根据曲线拟合函数画出轨道线。本发明通过基于曲线拟合的图像后处理方法，可以修正识别的结果，画出更贴近真实轨道的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲线拟合 轨道 图像 识别 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.基于曲线拟合的轨道图像识别后处理方法，其特征在于包括如下步骤：S1，输入原始图像img_input，该原始图像img_input为通过深度学习方法进行轨道识别后得到的图像，并把原始图像二值化，得到二值图像img_binary；S2，找到二值图像img_binary中的最大连通域，其它非最大连通域的点都设为背景点，输出图像img_maxDomain；S3，找到图像img_maxDomain中的左右轨道线；S4，对左右轨道线进行限幅滤波，将每条轨道线中偏离较远的点过滤掉；S5，根据曲线拟合函数画出轨道线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江众合科技股份有限公司，未经浙江众合科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811379681.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
