[发明专利]一种三维凸目标的单站量子雷达散射截面预测方法在审
申请号: | 201811378285.7 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109461216A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 方重华 | 申请(专利权)人: | 中国舰船研究设计中心 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡建平;李丹 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维凸目标的单站量子雷达散射截面预测方法,包括以下步骤:1)导入凸目标的几何模型:将凸目标的几何模型导入网格剖分软件,进行离散化处理,生成stl格式的网格文件,然后根据stl格式的网格文件,一一读取出网格模型的节点坐标值,面元与法向信息;2)凸目标的投影横截面积计算;3)凸目标的量子雷达散射截面计算。本发明通过对任意三维凸目标的投影横截面积计算关键技术的突破,基于投影、空间旋转变换、面元三角化与面积求和的步骤,建立了可以处理任意三维凸目标的单站量子雷达散射截面计算方法,首次将量子雷达散射截面计算处理范围从之前的二维拓展到三维,大大提升了原有计算方法的适用范围与实用性。 | ||
搜索关键词: | 雷达散射截面 量子 三维 投影横截面 几何模型 网格文件 面元 读取 离散化处理 关键技术 计算处理 网格模型 旋转变换 三角化 求和 预测 二维 法向 网格 投影 拓展 | ||
【主权项】:
1.一种三维凸目标的单站量子雷达散射截面预测方法,其特征在于,包括以下步骤:1)导入凸目标的几何模型:将凸目标的几何模型导入网格剖分软件,进行离散化处理,生成stl格式的网格文件,然后根据stl格式的网格文件,一一读取出网格模型的节点坐标值
面元与法向信息;2)凸目标的投影横截面积计算;2.1)投影;将凸目标表面原子坐标
沿入射方向的垂直平面进行投影计算,得到:
其中,P为投影矩阵,表示沿着设定的入射方向进行投影;2.2)对得到的投影坐标点进行空间旋转变换,得到了投影横截面积A⊥(θi,Φi)的二维化坐标点集,其中θi、Φi分别为入射俯仰角和入射方位角;
其中,R′(Φ),R′(θ)分别表示沿着方位角和俯仰角的旋转变换矩阵;2.3)根据二维化坐标点集,对所有点集进行三角化处理,找出其外轮廓,以便于将这p个的三角形面积Δsj进行无重复叠加,即得到最终的投影横截面积;
3)凸目标的量子雷达散射截面计算3.1)遮挡判断处理根据网格模型的面元法向信息,对面元的法向与入射方向进行内积运算,如果内积>0,则该面元处于阴影区区域,判断其处于被遮挡的状态;如果内积小于或等于0,则该面元处于照明区域;取照明区域的面元及其顶点坐标参与后续计算;3.2)量子雷达散射截面曲线计算;量子雷达散射截面曲线采用如下公式进行计算,
其中,
和
分别是入射方向和散射方向,对于单站情况,![]()
为被照射的原子坐标,坐标数量设为N;θs和Φs为散射俯仰角和散射方位角。
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