[发明专利]对包含人像的图像的多人骨骼关键点检测方法及装置有效

专利信息
申请号: 201811376208.8 申请日: 2018-11-19
公开(公告)号: CN109583341B 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 王好谦;李萌;张永兵;戴琼海 申请(专利权)人: 清华大学深圳研究生院
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/00
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 代理人: 江耀纯
地址: 518055 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种对包含人像的图像的多人骨骼关键点检测方法及装置,该方法包括:对原始含人像的RGB图像进行显著性检测,得到图像中各位置的显著性值;根据显著性值对所述RGB图像进行裁剪;对所述裁剪后的图像进行骨骼关键点检测,得到各类关键点位置的分布热图;对所述分布热图根据显著性值进行加权,并根据加权后的分布热图计算出裁剪后图像的骨骼关键点检测结果;最后计算所述原始RGB图像中每个人的骨骼关键点的最终检测结果。本发明的方法和装置能得到高精度的人体骨骼关键点检测结果。
搜索关键词: 包含 人像 图像 骨骼 关键 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种对包含人像的图像的多人骨骼关键点检测方法,其特征在于包括如下步骤:S1、对一含人像的原始RGB图像进行图像显著性检测,得到所述原始RGB图像中各位置的显著性值;S2、根据显著性值对所述原始RGB图像进行裁剪,得到裁剪后的图像及裁剪后图像各位置的显著性值;S3、对所述裁剪后的图像进行人体骨骼关键点检测,得到N个关键点位置分布热图;其中,N≥1;S4、对所述分布热图根据所述裁剪后图像各位置的显著性值进行加权,根据加权后的分布热图计算出所述裁剪后图像的骨骼关键点检测结果;S5、计算所述原始RGB图像的骨骼关键点的最终检测结果;最终检测结果包括所述原始RGB图像中的人数及检测到的每个人的骨骼关键点坐标集合。
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