[发明专利]露天矿生产管控系统

摘要

本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。

主权项

1.一种露天矿生产管控系统，其特征在于，包括：多个GPS导航模块，其一部分被配置于地图车和无人机上，用于拍摄露天矿区的地形地貌信息，另一部份的GPS导航模块还被配置于所述露天矿区的采矿车辆上；道路网和场景模型生成模块，用于根据所述露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据所述采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型；电子地图生成模块，与所述道路网和场景模型生成模块相耦合，用于在所述场景模型和所述道路网模型的基础上结合卫星导航、所述地图车、所述无人机的导航信息生成电子地图，所述电子地图实时显示所述采矿车辆的当前运行方位以及周围的地形地貌信息；现场和设备数据信息采集模块，被配置于所述采矿车辆中，用于采集所述露天矿区的生产现场的图像信息以及所述采矿车辆的实时坐标、产量、驾驶员信息以及消耗信息；嵌入模块，与所述现场和设备数据信息采集模块以及所述电子地图显示模块均相耦合，用于将所述现场和设备数据信息采集模块采集的相关信息通过所述电子地图生成模块嵌入至所述电子地图；以及人机界面，与所述道路网和场景模型生成模块、所述电子地图生成模块、所述现场和设备数据信息采集模块以及所述嵌入模块均相耦合，用于在所述人机界面上显示所述道路网和场景模型生成模块、所述电子地图生成模块、所述现场和设备数据信息采集模块以及所述嵌入模块的各自产生的信息。