[发明专利]单兵水下导航方法及装置在审
| 申请号： | 201811372282.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109489668A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李胜全;归丽华;朱建军;黄晓霜 | 申请（专利权）人： | 上海瀚界科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201702 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及导航定位技术领域。本发明实施例提供一种单兵水下导航方法及装置，其中该方法包括：在单兵下水前，获取所述单兵的初始定位信息和初始方位信息，并基于所述初始定位信息和所述初始方位信息初始化水面基准坐标；在所述单兵下水后，获取所述单兵在水下作业的过程中的作业状态信息，其中所述作业状态信息包括水深信息、过程方位信息和水平行进速度信息；基于所述水面基准坐标和所述作业状态信息，确定所述单兵的水下空间坐标。由此，实现了有效地实时确定单兵在水下的空间坐标，能够便于为水下作业单兵指导水下导航。 | ||
| 搜索关键词： | 单兵 作业状态信息 方位信息 初始定位信息 水面基准 水下作业 下水 行进速度信息 导航定位 空间坐标 实时确定 水深信息 水下空间 初始化 有效地 | ||
【主权项】：
1.一种单兵水下导航方法，应用于由单兵携带的单兵水下导航装置，其中该方法包括：在单兵下水前，获取所述单兵的初始定位信息和初始方位信息，并基于所述初始定位信息和所述初始方位信息初始化水面基准坐标；在所述单兵下水后，获取所述单兵在水下作业的过程中的作业状态信息，其中所述作业状态信息包括水深信息、过程方位信息和水平行进速度信息；基于所述水面基准坐标和所述作业状态信息，确定所述单兵的水下空间坐标。
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