[发明专利]一种确定物体姿态的方法及装置、电子设备及计算机介质在审
| 申请号： | 201811372233.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109615655A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李瑶鑫;张展鹏;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种确定物体姿态方法及装置、电子设备及计算机介质。所述方法获取物体的单目视觉图像；将所述单目视觉图像输入至姿态确定网络中，确定所述物体的姿态信息；其中，所述姿态确定网络利用仿真图像样本集和真实图像样本集训练得到。利用本公开通过的实施例方法，可以实现在保证所述姿态确定网络较高准确性的基础上降低获取样本数据的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态确定 计算机介质 单目视觉 电子设备 物体姿态 样本集 仿真图像 图像输入 网络利用 样本数据 真实图像 姿态信息 网络 图像 保证 | ||
【主权项】：
1.一种确定物体姿态的方法，其特征在于，包括：获取物体的单目视觉图像；将所述单目视觉图像输入至姿态确定网络中，确定所述物体的姿态信息；其中，所述姿态确定网络利用仿真图像样本集和真实图像样本集训练得到，所述仿真图像样本集包括第一数量的仿真图像，所述真实图像样本集包括第二数量的利用单目视觉传感器捕捉到的真实图像；所述仿真图像中标注有至少一个第一标签，所述第一标签包括所述仿真图像中所包含物体的姿态信息；所述真实图像中无标注标签或者标注有至少一个第二标签，所述第二标签为弱标签。
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