[发明专利]一种自动跟随和安全助力的平衡手杖

摘要

本发明公开了一种专为行动不便的老人设计的可以实现自动跟随和安全助力的平衡手杖，属于日常使用的个人耐用消费品，本发明产品主要由握把，杖体和平衡机构组成，采用动态平衡的设计原理提供自动跟随和安全助力，用于替代传统的纯机械式拐杖，和其他众多所谓智能手杖和多功能手杖主要关注附加功能不同，本发明专注于手杖的基本功能—保持身体平衡和辅助行走，利用自平衡原理为老人们提供一种可以自动贴身跟随并提供安全助力的工具，使用起来恰如亲人随行搀扶。产品同时具有安全自锁，差速转向，极简操作和免充电，免维护等显著特点。本发明用户数量巨大，实用价值高，市场前景广阔。

主权项

1.一种专为行动不便的老人设计的可以实现自动跟随和安全助力的平衡手杖，其主要特征是，产品由握把[1]，杖体[2]和平衡装置[3]组成，握把[1]供使用者用手握持，壳体[1‑1]内设置按压式开关[1‑2]；杖体[2]为产品的主体承力结构，包括杖杆[2‑1]，太阳能发电薄膜[2‑2]、电池组[2‑3]和长度调整装置[2‑4]，杖杆[2‑1]承受载荷，太阳能薄膜[2‑2]和电池组[2‑3]为产品提供电能，杖杆[2‑1]长度可以根据需要进行调整；平衡装置[3]包括控制组件[3‑1]，电机[3‑2]、减速器[3‑3]、差速器[3‑5]和脚轮[3‑4]，控制组件[3‑1]完成电源管理、姿态感知、调速控制和电机驱动，脚轮[3‑4]按照控制指令在电机[3‑2]、减速器[3‑3]和差速器[3‑5]带动下实现转动，确保手杖始终处于平衡状态，在使用时，当人手对握把[1]实施按、压、推、拉等动作时，杖体[2]的姿态将发生变化，控制组件[3‑1]感应检测到姿态变化，通过电机[3‑2]、减速器[3‑3]和差速器[3‑5]驱动脚轮[3‑4]自动向相应方向转动，以补偿杖体[2]的姿态变化使其重新恢复到初始的平衡，进而对人体产生相应的、升、抬、移等作用，从而实现自动贴身跟随和安全助力。