[发明专利]一种物流仓库货物提取装置

摘要

本发明公开了一种物流仓库货物提取装置，包括货架、装置本体，所述货架侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上方设置有移动座，所述移动座之间设置有竖直移动滑轨，所述竖直移动滑轨侧壁上设置有齿条，所述移动座上方设置有所述装置本体，所述装置本体底部设置有导向板，所述装置本体侧壁上设置有红外感应器。有益效果在于：1、设备结构设计合理，占地面积小，安装难度低，使用方便，提取货物的效率高；2、可以根据货物的不同型号和编码进行位置的准确检测并提取，提升了设备的使用效率；3、采取机械化设计，避免了人工的直接搬运，操作者可以通过外部移动端遥控设备进行工作，使用效率高，显著降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种物流仓库货物提取装置，其特征在于：包括货架(2)、装置本体(5)，所述货架(2)侧壁顶部及底部均设置有横向移动滑轨(1)，所述横向移动滑轨(1)上方设置有移动座(4)，所述移动座(4)之间设置有竖直移动滑轨(3)，所述竖直移动滑轨(3)侧壁上设置有齿条(18)，所述移动座(4)上方设置有所述装置本体(5)，所述装置本体(5)底部设置有导向板(6)，所述装置本体(5)侧壁上设置有红外感应器(11)，所述红外感应器(11)上方设置有工作状态指示灯(10)，所述装置本体(5)内部设置有控制模块(12)，所述控制模块(12)内部设置有控制器(24)，所述控制器(24)一侧设置有信息存储器(25)，所述控制器(24)另一侧设置有无线传输器(23)，所述控制模块(12)两侧均设置有横向移动电机(14)，所述横向移动电机(14)两侧均设置有升降液压缸(13)，所述升降液压缸(13)上方设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)一侧设置有传动轴(17)，所述传动轴(17)上设置有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)一侧设置有导向轮(16)，所述伺服电机(7)上方设置有纵向移动电机(19)，所述装置本体(5)上表面设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)下方设置有移动架(9)，所述装置本体(5)靠近所述货架(2)的一侧壁上设置有扫描模块(20)，所述扫描模块(20)上设置有LED指示灯(21)，所述LED指示灯(21)下方设置有扫描摄像头(22)，所述传动齿轮(15)、所述纵向移动电机(19)、所述扫描摄像头(22)、所述升降液压缸(13)、所述LED指示灯(21)、所述横向移动电机(14)、所述工作状态指示灯(10)和所述控制器(24)均与所述无线传输器(23)电性连接，所述伺服电机(7)和所述无线传输器(23)分别与所述控制器(24)电性连接。