[发明专利]一种卧式注塑件在线通用检测装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种卧式注塑件在线通用检测装置，包括机台以及固定安装在机台上的检测装置和取料装置，其中所述检测装置位于机台用于在线检测机台生产的产品；所述取料装置位于机台和检测装置，且取料装置和机台固定连接用于抓取机台生产产品至检测装置中检测。本发明实现对注塑件在线检测，有效提高产品的合格率；采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路工作，进而控制抓取治具的运作，自动化完成注塑产品的识别、分装，其省时省力、不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷；结构简单，设计合理，适合推广使用。

主权项

1.一种卧式注塑件在线通用检测装置，其特征在于，包括机台以及固定安装在机台上的检测装置和取料装置；其中检测装置固定设置在机台左侧；该装置包括前后单轴自动平移机械手、控制器、上下手动移动平台装置、左右手动平移装置和CCD角度手动移动装置；所述上下手动移动平台装置设置在前后单轴自动平移机械手上并能沿着前后单轴自动平移机械手做前后往返移动；所述左右手动平移装置设置在上下手动移动平台装置上并能沿着上下手动移动平台装置最垂直方往返移动；所述CCD角度手动移动装置通过销轴和左右手动平移装置相铰接，并能绕着销轴做摆动调整；所述控制器设置在前后单轴自动平移机械手上，且位于上下手动移动平台装置右侧；取料装置固定安装在机台上，且位于机台和检测装置之间；该装包括抓取治具和机械手；所述抓取治具设置在机械手末端。